现在人们出行不会担心迷路，因为有卫星导航定位系统为我们指路。古代科技远没有现在发达，人们远行时为了辨清方向，有的会借助某颗亮眼的恒星。请问，明代郑和下西洋时，曾以哪颗恒星作为航海的导航标志之一？

A.牛郎星

B.织女星

C.北斗星

D.天狼星

正确答案：B